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第一部《龙珠》
最初的版本，讲述了将散落在世界各地的七颗珠子全部集齐后，便可以实现任何一个愿望的秘宝—龙珠，和以主人公孙悟空为中心所展开的关于冒险，努力，热血，友情于一体的长篇漫画
第二部《龙珠Z》
故事发生于“龙珠”后五年的世界，讲述悟空和伙伴们保卫地球的故事。“Z”是鸟山明所取，意味结束意思！分为赛亚人篇、那美克星篇、人造人篇、界王星篇、魔人布欧篇
第三部《龙珠GT》
故事发生于龙珠Z五年后，故事大纲并非鸟山明创作，但其参与了部分角色设定和相关插画。东映动画公司得到集英社授权，由此制作播放了《龙珠Z》世界的续集，也即第三部龙珠动画。
第四部《龙珠超》
故事原案由原作者鸟山明亲自构思，填补原作《龙珠》漫画中空白的10年，以剧场版《龙珠Z：神与神》和《龙珠Z：复活的F》登场的破坏神比鲁斯为核心人物接续，描绘孙悟空等人在结束了与魔人布欧的战斗，地球重回和平后的故事。
