用户 老家二嘎 的回答
诸葛亮不会用人！
用户 老孙的火器工坊 的回答
看题主写了这么多，我只能说，题主把《三国演义》当真了，首先，历史上不存在关羽和黄忠惺惺相惜，关羽作为刘备集团的宗室派系，非常看不起荆州土著的黄忠。虽然我不清楚黄忠与江夏黄氏有没有直接关系，但就黄忠的个人经历来看，他是从军队里面一点点升上去的，也就是关羽口中的老兵，而在汉代，这种身份确实会遭人嫌弃。
现在我们再说回为什么刘备不会把黄忠留在南郡守家，其实原因很简单，黄忠差不多相当于荆州派的军事一把手。就刘备当时的势力内部派系而言，可以分为宗室（关羽、张飞）、元老派（简雍、士仁、赵云）、徐州派（糜竺、糜芳）、荆州派（诸葛亮、庞统、黄忠等），我们要明确一点，三国是一个士族的时代，其主旋律就是世家大族互相制衡，针对于刘备手下的荆州派，他们的目标主要是占据荆州，维系自己家族的利益。但看这些人的出身，基本上都是南阳人，而此时南阳在谁的手里？曹操。可是以刘备现在的实力是打不过曹操的，那作为刘备的股东，就需要壮大老板的力量，然后再夺回自己的家。可是现在天下的形势已经基本定型了，那刘备还能怎么发展呢？打益州。
那有人会问了，为啥不是刘备带着关羽、张飞、赵云这些元老派去打益州呢？这里有两点理由，第一是荆州派不放心。刘备出兵打益州，用的兵马钱粮大都是荆州的资源，那作为股东，荆州庞、马、向、习会担心自己的刘老板卷钱跑路，打益州不带荆州派系，那是不是打下了益州我们荆州的士族就成了二等公民了？
第二是刘备不放心，也许刘备对诸葛亮足够放心，即便诸葛亮是荆州派的老大，也不能保证荆州派的其他人不会在刘备走后造反，因此刘备必须带着荆州派的人去打益州，把实打实的好处摆给荆州派的人看，“看，只要你们帮我打下益州，资源还是你们的，你们已然是首功大佬”。
现在我们已经确定了刘备一定要带着荆州派的人去打益州，但为什么一定要是黄忠呢？我们来看刘备的人事任命黄忠跟着自己打，庞统单独带兵一路，这个寓意就很明显了，荆州派的二把手和荆州派第一武将跟我一起走，荆州派这下可以放心了吧。为啥带黄忠，因为分量摆在那。
再看诸葛亮和张飞、赵云带兵支援前的人事安排，诸葛亮坐镇荆州，作为刘备的萧何加荆州派话事人，诸葛亮理应做这个代理一把手。而关羽作为宗室，则是军事一把手。而诸葛亮带兵支援后，关羽作为宗室统领荆州，而庞家跟着刘备走后，士族的二把手顺位给马家，因此就可以理解为啥是马良协助关羽，记住，这里是协助，而不是辅佐。能不能与关羽共同执掌荆州，最重要的不是能力，而是地位。打个比方如果马良没了，那协助关羽的大概率就是马谡，然后是向家，这样往后排。
这里也能解释为啥不可能是黄忠做二把手，因为他的身份是老兵，而不是士族，他没有雄厚的家资和人脉做背景，即便他是荆州派的大将，刘备也不可能让他做镇守荆州的二把手。毕竟，三国归根结底，是一个世家大族的时代。
用户 惟德是崇 的回答
谢谢“悟空问答”的邀请。
关羽对黄忠有成见，主要有两个方面：一是觉得黄忠武功不如自己；一是觉得黄忠不给自己脸面。这些都可以在《三国演义•第五十三回》中找到答案。如果硬让关羽和黄忠一起守荆州的话，关羽一定会和黄忠这个副手搞不到一块儿，非出大问题不可。
回答题主的问题，仍然以罗贯中的《三国演义》为依据。
一、觉得黄忠武功不如自己
《三国演义•第五十三回》叙写，在关羽和黄忠交战之前，诸葛亮对着关羽的面，把黄忠做了详细的介绍，并告诉关羽：
“（黄忠）虽年近六旬，却有万夫不当之勇，不可轻敌。云长去，必须多带军马。”
关羽根本听不进诸葛亮的话，却这样对诸葛亮说：
“军师何故长别人锐气，灭自己威风？量一老卒，何足道哉！关某不须用三千军，只消本部下五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首，献来麾下。”
从关羽的话语中可以看出，他根本就没有把黄忠这个“老卒”放在眼里。后来，关羽在同黄忠的交战中，第一次，“斗一百余合，不分胜负”；第二次，“又斗五六十合，胜负不分”。由此可见，黄忠的武功确实了得。
《三国演义•第五十三回》接着叙写，首先是关羽手下留情，放过了黄忠。因此，黄忠才有了“难得云长如此义气！他不忍杀害我，我又安忍杀他”的想法。后来，黄忠真的也放过了关羽——“云长吃了一惊，带箭回寨，方知黄忠有百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报昨日不杀之恩”。
虽然经过几次搏杀，关羽对黄忠的武功有了和原来不一样的看法，但是，他仍然会觉得黄忠的武功比不上自己。
后来，韩玄见黄忠故意放了关羽，要斩杀他——“喝令刀斧手推城门外斩之”。是魏延救了黄忠，杀了韩玄，“引百姓出城，投拜云长”。
二、觉得黄忠不给自己脸面
在魏延“引百姓出城，投拜云长”之后，关羽请黄忠与自己见面。可是，黄忠却拖病不肯与关羽见面，这大大伤害了关羽的自尊心。黄忠这样对待自己，关羽能不对黄忠有很大的意见吗？关于这件事，《三国演义•第五十三回》是这样叙写的：
“云长大喜，遂入城。安抚已毕，请黄忠相见；忠托病不出。”
关羽原本觉得，自己主动请求与黄忠见面，黄忠绝对没有不见的理由。然而，黄忠竟然“拖病不出”，就是不和关羽见面。黄忠这样做，关羽能不生气吗？关羽能不对黄忠怨气冲天吗？这一点深深刺痛了关羽，关羽是会牢牢记在心里的。
后来，当听到黄忠也被封为“五虎大将”时，关羽表现出了极大的不满。关羽、张飞、赵云、马超、黄忠被封为“五虎大将”的事情，是在《三国演义•第七十三回》中提到的；而关羽知道这件事情，也是在《三国演义•第七十三回》中。知道这件事情之后，关羽对封黄忠为“五虎大将”中的一员，非常不满：
“云长怒曰：‘翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也，位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！’”
“五虎大将”的消息，是使者前司马费诗告诉关羽的。后来，在费诗的耐心解释之下，关羽终于“拜受印绶”。
如果刘备硬让关羽和黄忠一起守荆州，不闹出不和的动静来才是怪事。
（图片来自网络，谢谢提供）
