用户 怪罗科普 的回答
尽管哺乳动物是在6500万年前恐龙灭绝之后才崛起的，但在此之前的1.5亿年间，哺乳动物一直保持着低调的生存状态。
每年，新的化石发现都会揭示更多的早期历史。2001年，研究人员报告称，1985年在中国发现的一块化石是一种微小、毛茸茸的动物的遗骸，这种动物是今天活着的哺乳动物的近亲，但生活在1.95亿年前的侏罗纪早期。
这种小动物被称为吴氏巨颅兽，它的某些关键哺乳动物特征比之前早了4000万年
早期真正的哺乳动物是更古老生物的后代，主要是适应夜间活动的以昆虫为食的小型动物。
它们的体型大小不一，从比大黄蜂大不了多少，到松鼠大小，以避开食肉恐龙。
它们获得了一些日后哺乳动物的特征:身体下面的四肢、扩大的大脑、更复杂的生理结构、产奶腺和各种各样的牙齿——门牙、犬齿、前磨牙和臼齿。
也就是说，今天存在的三种主要哺乳动物的祖先1.95亿年前（基本比这更早）已经出现了——单孔目动物(鸭嘴兽和多刺食蚁兽)，它们在体外产卵;有袋类动物(袋鼠、负鼠)，把幼仔装在袋子里;还有胎盘哺乳动物(人、牛、马)，它们在长时间的妊娠期间将胎儿保留在体内。
在新生代早期，恐龙灭绝后，哺乳动物的数量和多样性激增。在仅仅1000万年的时间里，（以地质学的标准来看，这只是短暂的一瞬）大约有130属(相关物种的类群)进化了出来，包括大约4000个物种。
其中包括第一批完全水生哺乳动物(鲸鱼)和飞行哺乳动物(蝙蝠)，以及啮齿动物和灵长类动物。
物种多样性突然扩展到新的生活方式被称为适应性辐射。它发生的一种方式是响应释放以前占据的环境区域和角色的事件，为许多适应这些闲置生存空间的新物种让路。
恐龙的灭绝就是这样一个重大事件，在一些哺乳动物幸存下来的同时，一个曾经占统治地位的竞争对手群体也消失了。
但哺乳动物并不是简单地取代恐龙的生态角色。哺乳动物花了几百万年的时间才进化出中等大小的体型，它们所继承的世界与恐龙统治的世界是不同的。
有新的环境栖息地和新的食物资源可供开发。到白垩纪末期，开花植物已经占据了主导地位，为迅速增长的昆虫种群提供食物，而昆虫又成为哺乳动物的另一种优质食物来源，与水果和浆果一起。
新种类的森林出现了，为后来成为树栖哺乳动物的灵长类动物提供了新的栖息地。灵长类动物最早出现在大约5000万年前，最终在大约4500万年后出现了直立行走的原始人，包括我们人类。
今天哺乳动物物种的惊人多样性部分源于大陆的持续分裂，这始于大约2亿年前，并导致不同的大陆板块分开。在第三纪的大部分时间里，澳大利亚和南美洲与其他大陆隔绝，有袋类哺乳动物在那里繁盛和多样化，而胎盘类哺乳动物在其他大陆上扮演着类似的角色。
哺乳动物的故事只是适应性辐射的一个例子，在进化史上，这个过程在大大小小的尺度上一再发生。
用户 江氏小盗龙 的回答
我们属于哺乳动物，那么哺乳动物是什么时候出现的呢？
我们通常都说哺乳动物是由爬行动物演化而来的，其实更准确的说是由合弓纲下的兽孔目——犬齿兽亚目（Cynodontia）演化来的，这是一群生活在三叠纪时期外形如同狗一样的生物。
图注：属于犬齿兽亚目的Brasilitherium，图片来自网络
图注：犬齿兽亚目的分化，图片来自网络
目前认为最原始的哺乳动物是生活在距今2.25亿年前三叠纪晚期的隐王兽（Adelobasieus），化石发现于美国的德克萨斯州。尽管隐王兽并不是真正意义上的哺乳动物，但是它被认为是今天所有哺乳动物的共同祖先或者是共同祖先的近亲，代表了最早的哺乳动物形态。
图注：像老鼠一样的隐王兽，图片来自网络
目前已知最早的真兽亚纲哺乳类是发现于中国辽宁省建昌县玲珑塔地区的中华侏罗兽（Juramaia sinensis），其生活在距今1.6亿年前的侏罗纪中期，地层属于髫髻山组。侏罗兽的体型非常小，体长只有10厘米，体重13克，和鼩鼱差不多大，它是一种生活在树上以昆虫为食的小型动物。尽管侏罗兽非常小，但是它却是已知最早的真兽亚纲哺乳类，是今天地球上所有真兽亚纲（包括了我们人类）的祖先。
图注：中华侏罗兽的化石及骨骼复原，图片来自网络
图注：中华侏罗兽的复原图，图片来自网络
图注：著名主持人大卫·爱登堡手捧着中华侏罗兽的化石，图片来自网络
由于早期化石保存的不完整性，我们推测真正意义上的哺乳动物（真兽亚纲）是在三叠纪晚期至侏罗纪早期出现的，而更原始的单孔类（如现存的鸭嘴兽）和有袋类出现的时间可能会更早，但是不会早于三叠纪中期。
图注：哺乳动物的演化简图，图片来自网络
图片来自网络，侵删
用户 科普大世界 的回答
哺乳动物是地球上进化得最完美最高级的动物种类，也是如今地球上的霸主，其进化出了最大的动物——蓝鲸，也进化出了最具智慧的生命物种——人类。哺乳动物的主要生理特征是体温恒定，胎生、哺乳， 如今这一物种已经高达5450余种，可以说它们是地球陆地和海洋的统治者，因为哺乳动物不但活跃在地球的陆地表面，也活跃于海洋中，还有蝙蝠类哺乳动物像鸟一样飞翔于夜晚的天空。
哺乳动物兴盛于恐龙灭绝之后，那么哺乳动物什么时候出现在地球上的呢？根据已有的化石考古发现，最早的哺乳动物出现于三叠纪晚期（2-2.3亿年前）是由爬行动物中的兽孔目进化而来的。
生物考古发现哺乳动物出现的时间并不比恐龙晚，在2亿多年前的三叠纪晚期，目前已知最早的哺乳动物化石是发现在我国的吴氏巨颅兽，出现在2亿多年前，这种小动物的体长算上尾巴才3厘米多点，体重在2-5克，个头比个回形别针大不了多少。然而这个小家伙却有可能是我们大多数哺乳动物的祖先，之所以叫巨颅兽，是因为它相对于同时代的其他动物，其头部与身体的比例明显要更大一些。
早期的哺乳动物与恐龙几乎在同一时期出现，但是后来恐龙统治了地球的陆地和海洋，翼龙则统治了天空。这也导致哺乳动物长期被恐龙类压制，而且那个时候的哺乳动物的体型都很小，根本不足以对身躯庞大，种类繁多的恐龙家族形成挑战，以至于一些哺乳动物都养成了夜间活动的习惯，而且是主要只以昆虫为食。而恐龙由于是冷血动物，所以不适合气温较低的夜间出来觅食。
直到6500万年前的白垩纪末期，小行星撞击地球或者火山喷发等大规模自然灾害造成了恐龙的灭绝，而哺乳动物由于体型较小，又具备身体恒温，可以胎生和哺乳等明显更利于个体和幼体存活的条件还存留了下来。而恐龙则由于自然灾害导致的地球降温而难以生存，又因为它们都属于卵生，依靠阳光带来的温度孵化幼仔在很长的时间中都不可能实现，因此恐龙的灭绝也就是必然的了。
恐龙灭绝之后，哺乳动物开始兴盛，动物世界中已经没有它们的天敌，所以它们的体型也变得越来越大，种类也演变的越来越多，渐渐迎来了如今哺乳动物称霸地球的时代，比如陆地上有大象，犀牛，河马，狮子，猴子和人类等，食肉目中的猫科动物占据了陆生物食物链的顶端，海中有鲸鱼，海豚，海豹，海象等，鲸目动物是海洋中的霸主，而夜晚的天空则是蝙蝠们的世界。
