用户 李柒夜 的回答
关羽认为黄忠是一老卒，不配成为五虎将，此时也只有魏延有能力入五虎了。
在汉中之战后，刘备即位为汉中王，分封文武大臣。武将之中，只册封了六人，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人被封为五虎，再有魏延为汉中太守。
因为此时的关羽正在镇守荆州，刘备就派了费诗带官诰去荆州。关羽不是先接受诰命，而是先问费诗封了自己是什么官职。费诗回道，五虎大将之首。关羽又问，五虎将都有谁？费诗回道，关、张、赵、马、黄。关羽听闻勃然大怒，说不耻与黄忠这个老卒同列，也不会接受诰命。在费诗的劝说下，关羽才算接受了诰命，但他心中是不服的。
那么，关羽为何看不上黄忠？到底谁才是关羽心中的五虎将？费诗要是说的不是黄忠，谁才能达到关羽的满意？
关羽对黄忠的看法
在费诗说出五虎将有张飞、赵云、马超、黄忠后，关羽说的是：
“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也，位与吾相并可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍。”
在关羽的心中，张飞是他的三弟，马超是名门之后，赵云也是他的兄弟。黄忠不过是一个老卒罢了，是不配与自己同列的。
其实，关羽从最开始就是看不上黄忠的。初时，赵云带三千人取下桂阳，张飞带三千人取下武陵，关羽也请令要取长沙。诸葛亮说长沙太守韩玄不足为虑，但他手下有一个黄忠，虽已经今年近六旬，却有万夫不当之勇，应该多带人马。这激起了关羽的傲气，说道“量一老卒，何足道哉！关某不须用三千军，只消本部下五百名校刀手，决定斩黄忠、韩玄之首，献来麾下。” 这就是较劲，关羽不仅看不起黄忠，也要比张飞、赵云表现更强一些，你们带三千人马，我只带五百人。
这里未曾见面，关羽看不上老将黄忠也算是情有可原。等两人交手后，刀对刀大战一百回合，不分胜负。关羽心中也是称赞“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽，来日必用拖刀计，背砍赢之。”这里的关羽已经肯定了黄忠的武力，知道他的刀法非凡，不在自己之下，只有用拖刀计才能取胜。
再到第二次交战时，黄忠因马失前蹄而被关羽放过。黄忠也是深感关羽的忠义，在第三战时，弓箭只射在了关羽的盔缨根上。关羽大吃一惊，方知黄忠有百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报昨日不杀之恩也。这里的关羽又肯定了黄忠百步穿杨的神箭。
按理说，到这里关羽已经肯定了黄忠的武力，两人惺惺相惜。再者，关羽取长沙后，黄忠托病不出，直到刘备亲自去请，他才出降，并请求安葬韩玄尸首于长沙之东，证明了他是忠义之士。第三，黄忠还有定军山斩杀夏侯渊的大功。无论按照武力，忠义，还是战功，黄忠绝对可以入五虎。
但是，关羽为何依然觉得黄忠是个老卒，不愿与他同列？
其实，以关二爷的高傲，看不上的何止一个黄忠。在关羽的眼中，孙权是碧眼小儿、紫髯鼠辈，周瑜是小儿，陆逊是孺子，颜良是插标卖首，庞德是竖子，曹仁是匹夫，于禁是狗彘，许褚、夏侯惇等人也不过是亡命之徒罢了。不见关二爷经常扬言道“吾匹马纵横三十年，岂忧江东群鼠乎”，“天下英雄，闻吾之名，无不畏服”。
就算是张飞、马超、赵云，关羽确实算看得起他们，但还是自认为高他们一等的。当初马超初归顺刘备，关羽就不服气了，非要去与他比个高低。刘备听闻也是大惊，知道两人比试的话必然势不两立。诸葛亮却是知道关羽的意思，给他写了一封信：
孟起虽雄烈过人，亦乃黥布、彭越之徒耳；当与翼德并驱争先，犹未及美髯公之绝伦超群也。
这封信就是说，马超只是与张飞同等的人，还是比不上关羽绝伦超群的。果然，关羽看信后大喜，笑着说“孔明知我心也”。然后，又把书信递给宾客传看。
在关羽的心中，他是绝伦超群的，就是比张飞、马超也是高一些的。
所以，关羽并不是看不起黄忠的武艺，只是觉得他不配与自己同列。费诗的劝说关羽接受诰命也是说：
“今汉中王虽有‘五虎将’之封，而与将军有兄弟之义，视同一体，将军即汉中王，汉中王即将军也。岂与诸人等哉？”
归根结底来说，关羽就是太傲了，不想与其他人平等。尤其是年迈的黄忠，关羽认为他既没有张飞、赵云的资历，也没有马超的地位，自然觉得他不配与自己同列。
谁才是关羽心中的五虎将？
关羽认为黄忠不配与自己同列，谁又是他心目中的五虎将人选呢？此时，刘备集团除了五虎将，也只有一个魏延了，刘备册封时也只封了这六人。
魏延的实力确实仅次于五虎，但表现不如黄忠。第一，魏延的武力明显不如黄忠，这是毋庸置疑的；第二，黄忠的战功更高；第三，魏延杀了韩玄，不忠不义，诸葛亮差点以他有反骨杀了他。
不过，魏延毕竟年轻和勇武，深受刘备赏识。在封五虎之时，魏延可是被封为汉中太守的。这个职位极其重要，当时众将都以为张飞必然是汉中太守，张飞也是这么认为，但刘备还是提拔了魏延。魏延也是声言“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之”。后续之时，魏延也是不负刘备所托，阻拦着曹魏。
关羽对魏延也是有着几分赏识的。当初关羽带五百刀斧手去攻打长沙，本以为手到擒来，但遭遇黄忠，连连失利。最后魏延杀上城头，一刀砍死韩玄，提头上马，带百姓去城见关羽。关羽自是大喜，取得长沙城。所以，关羽对魏延还是有着好感的，要是他同为五虎，心里认同度应该也会高于黄忠一些。除了魏延，也没有再合适的人选了。
其实，依照历史来说，刘备进位为汉中王后，封的是关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。这是按照功绩来定的，赵云没有入列。
对刘备任命黄忠为后将军，诸葛亮就很是担心。诸葛亮认为黄忠没有关羽、马超的名望，马超、张飞在近前看到他的功劳还好说，关羽远在荆州，必然不服。后来，关羽果然不服气，声言“大丈夫终不与老兵同列”。不过，刘备有功必赏，不同意撤销黄忠的职位，而是派费诗说服了关羽。
关羽为人忠义勇猛可称道，但为人实在太傲慢了。当然，关羽虽然傲慢，但也是有看得上的人的。刘备是一个，正统的汉献帝也是，曹操、张辽、徐晃也是他能看得上的人，对于吕布也能称呼个吕将军。至于东吴，虽然关羽嘴上一直说看不上，但内心对吕蒙、甘宁等名将也是有着几分忌惮的，因此东吴才用了声名不显的陆逊接替吕蒙麻痹关羽。
只是关二爷啊，为何就是不愿与黄忠同列。真要拿老年来说的话，还真没有人能比得上黄忠的实力。
用户 江湖小晓生 的回答
刘备做了汉中王以后，开始大肆分封群臣。做了王，那就有了自己的国家，相当于集团上市了！因此刘备开始给那帮拥有原始股的兄弟们分红了。
主要的几位原始股东大概是这么分红的：
- 关羽，刘备的铁杆粉丝，情同兄弟，恩若父子，因此被封为前将军。
- 马超，跳槽过来的高级人才，给刘备打开了成都大门，因此被封为左将军。
- 张飞，投资刘备的第一位天使投资人，也是刘备的铁杆粉丝，因此被封为右将军。
- 黄忠，刷怪打野时不小心把曹操的汉中分公司老总夏侯渊给宰了，立下大功，因此被封为后将军。
这四位主要的原始股股东，得到了巨大的分红利润以后，真可谓是几家欢喜几家愁。为啥？因为有人沾沾自喜，认为捡了便宜，有人则愤愤不平，认为吃了亏！
一、关羽是真的瞧不起黄忠。
沾沾自喜的，当然是黄忠。因为他加入刘备集团的时间太短，过去他是刘表帐下一员普通的将领，镇守的不过是长沙下属的攸县而已。
曹操来了以后，黄忠就顺道投奔了曹操。曹操走了以后，黄忠又跑到刘备这儿效力了。此后黄忠跟着刘备入川，虽说是勇冠三军，但是没有什么拿得出手的战绩。
不过黄忠的确英勇，史料记载他是：
自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。—《三国志》
这就是为啥关羽瞧不起黄忠的原因，你武功高强，而且总是身先士卒。可是这是为将者应该要做的吗？
除了身先士卒，想要做顶级将才，还需要指挥若定，拥有一定的大智慧。显然这一点，在黄忠这儿完全体现不出来。
即使后来黄忠，在定军山一不小心杀掉了夏侯渊，威震天下，也改变不了关羽对他的这种刻板印象。在关羽这儿，黄忠就是个先锋官而已，没啥了不起的。
诸葛亮都曾经这么评价过黄忠：
忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！—《三国志》
这就是说黄忠没什么名气，跟关羽、马超这些人没法比。现在刘老板你把黄忠跟关羽、马超、张飞放在一个档次，我看远方的关羽，肯定会不高兴。
那么关羽到底啥态度呢？在《三国志，费诗传》中，记载了关羽的这么一句话：
大丈夫终不与老兵同列！—《三国志，费诗传》
意思很明确，关羽坦言，黄忠只不过是个老兵，算不上什么名将。咋能跟我关二爷这种赫赫有名的大将并排呢？
老黄忠的名号就这么留下了，其实我们压根就不知道黄忠多大岁数，人家只是长期担任基层军官而已。不过这句话也从侧面看出了关羽对黄忠的不屑。
二、关羽是否看得起赵云？
那么问题来了，既然关羽不肯跟黄忠并列，那么愿意跟谁并列呢？张飞是没得说的，人家把庄子卖了投资刘备，后来又跟着刘备出生入死，武力值仅次于关羽，所以跟关羽并排一点毛病都没有。
马超也没啥毛病，毕竟他在羌族中的地位相当高，当初也是跟刘备一样，是一方诸侯。现在投奔刘备麾下，还帮刘备打开了成都城，功劳甚大，武力值又高，跟关羽并排，那是抬高了关羽的地位。
我们非常熟悉的说法，那就是五虎上将。这五虎上将分别是：关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。
那么关羽是否愿意跟赵云并排呢？对不起，还真的不愿意。赵云在《三国演义》里，那绝对是有资格跟关羽并排的，但是在《三国志》里，赵云真的是个小角色。
所谓五虎上将，只是因为陈寿在《三国志》里，把赵云传和关张马黄传放在了一起，罗贯中老爷子于是就给赵云各种添油加墨，让他成了五虎上将之一。
实际上赵云的战绩实在是少得可怜，他只能称之为是刘备的保安队长，主要负责刘备及其家属的人身安全。刘备活着的时候，他压根就没啥拿得出手的战绩。
而且刘备做了汉中王以后，赵云也只是翊军将军。啥是翊军将军？其实这是刘备自创的一个封号，在某些专家眼里，这就是杂牌将军的意思。但是在我看来，应该是刘备比较信任的人，才会担任刘备所创立的将军封号，要不会给人一种被侮辱的感觉。
所以说，关羽不可能看得上赵云，至少赵云想要跟关羽并排，从历史角度来说，基本不可能。
三、关羽看得上魏延吗？
除了赵云，在刘备集团，还有一位比较著名的大将，那就是魏延。在诸葛亮北伐期间，魏延基本上就是武将中的一把手了。
刘备拿下汉中以后，甚至将汉中交给了魏延，连张飞都没能得到这个机会。由此可见，魏延在刘备心目中的地位是相当高的。
作为后起之秀，魏延的表现的确可圈可点，但是他能入得了关羽的法眼吗？对不起还是不能，为啥？因为当时的魏延，战功还是太少。
魏延是在刘备入川时加入刘备的队伍的，他在帮助刘备平定川地的过程中，的确立下了不少战功，但是和黄忠一样，没啥特别显著的战绩。
魏延也没有斩杀类似夏侯渊这样的大将，甚至连黄忠都比不上。此后魏延被刘备封为牙门将军，这也是刘备自创的一个将军封号，当年赵云也曾担任过该职务。
牙门将军，就是爪牙的意思，这个时候的魏延，显然是比不上黄忠和赵云的，关羽不愿意和黄忠并驾齐驱，又怎么会愿意跟魏延并排呢？
总结：关羽总是仰着头看人。
在关羽眼里，就没几个人他是看得上的。天下之大，他佩服的人，也就只有刘备和曹操而已，其他人全都入不了他的法眼。
所以说，他十分在意跟那些跟他并驾齐驱的人，是否有资格。显然在他眼里，除了张飞和马超，其他人都不配。
参考资料：《三国志》
用户 公子无忌shy 的回答
汉中之战后，志得意满的刘备，自称为汉中王，同时加封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。
这时诸葛亮说：“黄忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。”
当刘备派出的使者费诗带着对关羽的任命来到荆州，宣布对关羽的任命时，关羽果然生气的说：“大丈夫终不与老兵同列！”费诗一番劝解之下，关羽才接受了任命。
费诗认为刘备要成就大事，必须要用不同的人，以萧何、曹参和韩信的故事举例，“且王与君侯，譬犹一体，同休等戚，祸福共之”，认为关羽不应该计较官职的高低。
关羽和诸葛亮反对黄忠封将的理由十分牵强
诸葛亮对刘备说的话，可能是以关羽的名义，说出了他与关羽的观点，汉中之战中，黄忠立下大功，诸葛亮认为并不足以让黄忠位列四大将军。
在这诸葛亮和关羽的反对中，其实理由都比较牵强，诸葛亮的理由是黄忠在汉中立下的战功，关羽远在荆州，不能理解，心中会有怨念。
但是同样的情况，马超投奔刘备之后，与关羽完全没有交集，而且也并无显赫的功绩，仅仅是因为马超名头响亮，诸葛亮告诉关羽马超可以与张飞并驾齐驱，就可以封为四大将军。
再来说，关羽的那句吐槽，“不与老兵同列”，关羽真的有资格吐槽黄忠老吗？关羽是公元184年，与张飞一起投入刘备的乡勇队伍中，此时关羽的年龄大概是二十岁左右，到刘备称汉中王的219年，关羽的年纪大致是55－60岁之间。
黄忠一直在荆州任职，公元192年被出任荆州牧的刘表任命为中郎将，这时黄忠的年纪也不大，也就三十多岁，到汉中之战后，黄忠的年纪大致在62－65岁左右，对于别人来说，黄忠是个老将，但是将近60岁的关羽没什么资格喷黄忠的年龄吧！
关羽为什么“大丈夫终不与老兵同列！”
我们先来看刘备为何要封黄忠为后将军，汉中之战后，刘备提拔了两位荆州系的将领，一位是黄忠为后将军，另一位是魏延为镇远将军、汉中太守。
这两个任命，再加上法正为尚书令，体现了刘备在军事上重用荆州派，政务上重用益州派的平衡手段，这其实是刘备为了安抚益州、荆州两地，巩固自己地位的一种做法。
这种做法，有点守城中庸的意思在里面，这对于一心复兴汉室的诸葛亮和关羽，明显有点不舒服了，感觉有点刀枪入库、马放南山的意思，蜀汉刚刚走上正轨，诸葛亮、关羽正想大展拳脚，不想刘备先泄气了。
为什么汉中之战中，马超没立什么大功，诸葛亮和关羽都不说话呢，因为他们知道，马超在后面夺取凉州、雍州会有大用，马超在凉州的威望足以让刘备付出最小的代价夺取凉州。
正如关羽所说，对刘备集团的未来来说，黄忠已经不堪大用了，汉中之战已经是黄忠最后的辉煌了，定军山之战后，刘备拜黄忠为征西将军，已经足以表彰其功劳了，再加封后将军就过分了。
另外，在关羽心中，还有一个没有说出来的怨气，就是刘备私自称王的事情，这种僭越的行为，对于始终忠于汉室的关羽来说，心里是很难接受的，性质就像曹操加封魏王一样了。
无独有偶，曹魏阵营中的荀彧，同样是因为曹操僭越，与曹操决裂，最终被曹操害死，关羽与荀彧虽然各为其主，但是心中依然装着汉室，在汉献帝仍在的情况下，僭越称王，令关羽有点信仰坍塌的感觉。
关羽这一生中，最骄傲的事情，恐怕就是“汉寿亭侯”的爵位，这是汉献帝册封的，关羽视之如瑰宝。费诗说关羽嫌职位低，如果关羽想要高位，恐怕曹操会毫不吝啬给关羽更高的官职和爵位吧。
而关羽却依然追随刘备，为的就是刘姓的汉室江山，知道在权臣曹操控制下的汉室政权，迟早姓了曹，因而不愿为其效力，报恩之后，迅速离开曹操，寻找刘备。
费诗真正打动关羽，令他接受任命的一句话可能是“王与君侯，譬犹一体，同休等戚”，让关羽认识到，实现自己匡扶汉室的志向，只能追随刘备了。
在关羽心目中，赵云比黄忠更适合后将军
关羽虽然刚愎自傲，但也特别敬重有能力的人，能力突出的，即使是敌对阵营的，也是关系不错的，比如张辽、徐晃等人，都是当时刘备与吕布、曹操合作时认识的，关系都不错。
而黄忠在刘备平定荆南四郡时，随韩玄投降了刘备，其实他与关羽之间是有点交集的，但是关羽却没怎么看上他，可能黄忠的能力，相对汉末三国的一流将领，真的是有点差距的。
刘备的这帮属下，在关羽跟前能够吃得开的，也就诸葛亮、张飞、赵云了，而且赵云对刘备集团的功绩明显要高过黄忠，虽然说定军山一战，奠定了刘备在汉中之战的主动权。
但是汉中的收官之战，汉水之战却是在赵云的指挥下，一举摧毁了曹操反扑的机会。如果把汉中之战的功劳分成三份，黄忠能占两分，赵云至少要占一分。
除此之外，赵云在官渡之战前跟随刘备，辗转各地，在当阳之战中，只身救回刘禅。赤壁之战后，赵云又跟随刘备平定荆南四郡，刘备入川后，赵云与张飞从逃往东吴的孙夫人手中再次救回刘禅。
古代十分注重继承人，赵云两次救回刘备的继承人刘禅，对于刘备集团来说，功劳不可谓不小，而且在刘备入川之前，赵云已经升为偏将军了，入成都后升为翊军将军，晋位重号将军仅一步之遥了。
刘备在入川作战中，黄忠随军作战，在进攻成都的过程中，立下战功，刘备夺取成都后，任命黄忠为讨虏将军。
在刘备称汉中王之前，大家都地位都差不多，黄忠还要稍稍排在赵云后面，但是汉中之战后，赵云的升迁却慢了下来，这让与赵云关系更近的关羽、诸葛亮心里有点为赵云叫屈。
而且赵云相比于黄忠，赵云更加年轻，未来还有更加重要发挥空间，给赵云更加重要的位置，可以让他发挥自己的才能，为匡扶汉室，建立丰功伟业，但是刘备却并没有这么做，引起了诸葛亮和关羽的明显不满。
《三国演义》中，为什么会出现关羽对五虎大将封号的不满
蜀汉五虎大将的封号，来自罗贯中的《三国演义》，关羽不满黄忠这段，原文是：翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？
这段故事情节，根据《三国志》中关羽吐槽黄忠被封为后将军故事改编，但是其实来说，如果真要在刘备集团选出五虎将来，不论从官职，还是战功来说，也只有关张马黄赵五位了。
其他的如魏延之类的将领，刘备称汉中王时，也仅仅位居牙门将军，还是赵云在长坂坡之战后的之位，差出两个档次了，而黄忠在汉中之战中，已经胜任征西将军，可以算是蜀汉的五大将之一了。
罗老先生依然还原关羽的这段吐槽，除了刻画关羽刚愎自傲的性格外，其实还有一点为刘备洗地的嫌疑，将襄樊之败与荆州丢失的锅都甩给关羽，忽略刘备战略失误的责任。
这样手法，是为罗贯中《三国演义》的核心价值观服务的，如果不放大关羽性格的缺陷，那么就会引发关羽之死的阴谋论的猜测，关羽急于发起襄樊之战，是否也有岳飞“迎回二圣”的心思呢？
