用户 孤舟钓江雪 的回答
这个问题有点无聊，答案是：正史没有记载刘邦与虞姬有交集，当然是没有的了。
用户 娱大记 的回答
虞姬是项羽的女人，而且根据《史记》的记录，项羽也只有这一个女人。
即使项羽的这一个女人，在史书上记录的也不多。《史记》上只有一次提到了她，那是在项羽和韩信打垓下之战的时候。
张良用了一个四面楚歌的计策，安排汉军到楚军的军营附近唱楚歌，让项羽以及楚军误以为，楚人也都投降了刘邦。好扰乱他们的军心。
项羽军营里的人，听到有人唱楚歌后，他们的表现是无一不落泪。
可见，战士们也想家了，也厌恶了战争了，也失去了斗志力了。
项羽的心情也很低落，因为这时候胜负基本上已经定了。索性，他就拿了一壶酒喝了起来，期间虞姬还有给他伴舞。
这时候的项羽的心情是复杂的，他并不怕失败，他也不怕死。但是，他唯一担心的只有两样，一个就是虞姬，另一个就是他的乌骓马。
若是他真的战死的话，虞姬将会何去何从，会不会落入刘邦之手。还有乌骓马，这可是一匹宝马良驹…….。
项羽的心情虞姬何尝又不懂，其实她早就想随着项羽一起去了。但是，此刻她等不及了，因为她知道，有她在项羽心里就会有拘绊，就会有牵挂。打仗的就有可能放不开。
只有项羽心无牵挂，他才能杀出一条血路来逃跑，才有可能卷土重来。所以，她在给项羽伴舞的时候，突然用剑抹了自己的脖子。
这也就是说，虞姬一出场，就自杀了，她根本不可能和刘邦有不清不楚的关系。
刘邦也不可能是为了争夺她，而和项羽争霸天下。要知道刘邦那可是要做大事的人，更何况当时他已经是汉王了，可以说他想要什么样的女人，就有什么样的女人。
放心吧区区的一个虞姬刘邦是不会看上的，他看上的只有天下。
还有刘邦到了关中之后，遣散美女，求毫无所犯，只是为争取关中的民心。因为他还想当关中王呢。
只有关中的老百姓拥护你，你才能当这个王。所以刘邦在关中规规矩矩，并不是为了任何人，而是为了自己的政治前途，仅此而已。
至于秦宫里的财宝，刘邦确实想占为己有，但是，当他听说项羽带领四十万大军要来灭他的时候，他赶紧说自己是为了给项羽看守财宝，才派人把财宝收敛到一起的。
用户 上帝之鞭109971491 的回答
并无关系。若说有关系的话。虞姬是刘三（刘季）的弟妹。因为项刘二人曾经结拜兄弟。刘比项年长。虞是项的老婆。
