机动车辆的使用在19世纪末和20世纪初变得普遍起来。它们相比畜力车辆的巨大优势使它们迅速运用于军事用途。其中包括摩托车，它以速度和机动性等特点脱颖而出。摩托车在第一次世界大战期间被广泛用于武器和物资的运输、远距离部队间的通信联络。一战后到1930年代，各国军方开始试验能直接参加战斗的具有装甲的摩托车。英国、比利时、瑞典、意大利、法国、德国和苏联等国都朝这个方向开展设计工作。
英国人设计了一款凯旋（Triumph）3SW 装甲摩托车，是在250CC凯旋3SW摩托车的右侧用6.5毫米的装甲板加以覆盖，左侧则是带车载机枪的备用枪管及备用弹药等附件来平衡重量，在遭遇战斗的时候将摩托车右侧向敌，可以作为一个装甲掩体，乘员据此向敌射击。实际使用中由于车重过大，使得其机动性大为降低。
瑞典兰德沃克公司在哈雷戴维森摩托车基础上研发了带边斗的三轮摩托车并加以装甲保护。称之为Pansarmotorcykel L-190/fm30。
意大利的Moto-Guzzi公司设计了一款装甲三轮车Autoblindata “ Motoblindomitragliatrice”Guzzi，作为战场侦察车和轻型山地火炮牵引车。
苏联意识到摩托车在现代军队中的作用，生产了乌拉尔M72摩托车。乌拉尔M72是德国BMW R71摩托车的仿制版本，由莫斯科摩托车厂生产。莫斯科摩托车厂的工程师文斯基设计了一款基于乌拉尔M72摩托的装甲型车辆旨在执行深度侦察任务，与远距离的单位建立通信，追击和摧毁敌方摩托车单位等。该车被称为MR-1装甲侦察车。
MR-1装甲侦察车由两辆M72摩托车组成，位于轻型装甲舱室的两侧，舱室可以容纳两名乘员。两侧的摩托车可以容纳四名乘员。这样一共可以运送六个人。全车重800公斤，全车长3米，宽1.7米，高1.25米。在没有外部乘员的情况下，MR-1的速度可以达到 120 公里/小时，这要归功于它的两个 25 马力发动机。良好道路条件下的最大行程为400公里。两辆摩托车为MR-1提供了两个牵引轮，再加上每辆车的独立变速箱、高离地间隙和独立悬架，使其具有良好的机动性和相当令人满意的越野性能。它还有两个位于舱室尾部的备用轮作为“滚轮”，能助其通过宽度为0.8至1米的沟渠。
中间舱室的主体由通过焊接连接的低碳钢板制成。最脆弱的部分有装甲钢板。这些钢板在两侧以90度角排列，在舱首和舱尾具有不同的倾斜度。通过舱室顶部进入舱室。舱室的顶部钢板可以向前和向后打开一半。每一个半边都有一对观察窗。为了有效地开展侦察工作，MR-1在舱室内配备了无线电台。前后各配置了一挺机枪，由舱室内乘员操作（驾驶员兼前机枪手，无线电操作员兼后机枪手）。驾驶是在舱室内进行的，两侧的摩托车没有车把，因此转向、加速、离合器和变速箱等的操作都集成到舱室内驾驶员（前机枪手）的位置，被调整为完全用脚操作，因此舱内人员的双手可以腾出来操作机枪，只有操纵变速箱的档杆必须用手操作。M72摩托车的变速箱有一个倒档和差速装置，因此MR-1具有较小的转弯半径。摩托车和舱室由特殊夹具连接。如果其中一辆摩托车发生故障，可以很容易地拆下摩托车修理。研发者还在MR-1的基础上开发了MR-2型，用于深雪环境。
MR-1装甲侦察车相对于其他的边三轮摩托车确实是有一些优势，轻型装甲舱室能为驾驶员和观察员提供更好的保护，尺寸更小，有两个动力单元，速度更快，可靠性更高。有两个独立的驱动轮，越野能力高，所有车轮有独立悬架，乘坐更加舒适。但是，MR-1装甲侦察车的生产成本太高了，嘎斯64吉普车的生产成本是12000卢布，MR-1的生产成本几乎是嘎斯64的两倍!苏联军方经过评估后认为其过于昂贵，最终MR-1装甲侦察车的批量生产被否决。
