描述打乒乓球时的下肢动作，常常会看到以下几个词蹬地、顶髋、转髋、转胯。个人理解这些其实是对同一个腿部动作—-腿部蹬伸或屈曲（图1，取自《运动生物力学》赵焕彬等）的不同侧面的描述。这个动作在健身训练中好像叫做“蹲起”，即下蹲和蹬起。
腿部屈伸是指踝角C、膝角B、髋角A变大或变小（图2），整个腿部伸展或屈曲的动作。这个动作中，腿部下端向下可以叫蹬地，上端向上可以叫顶髋或顶胯，因为大腿股骨上端顶着髋关节。
双髋关节连着胯骨，胯骨即髋骨，在哺乳动物中，构成骨盆外侧半的向上扩展的大骨，骨盆是由两块髋骨和一块骶骨（还有尾骨）组成的。而髋骨由髂骨、坐骨和耻骨组成的，在成体这三块骨融合成一块骨。我们业余爱好者可以粗略把这个范围的骨骼看成一个整体（图3，取自网络），构成躯干的底座或下盘。
双腿带动躯干和全身运动最方便的抽象模型就是两根棍子顶着一个木箱。只要两根棍子相互配合，分别向各个（相同或不同）方向施加大小、速度相同或不同的力，木箱必然随动，产生各种平动与转动。（注意，木箱除受重力外，自身是一丝一毫的力都不必发出来的。）
如双腿或单腿分别向各个（相同或不同）方向蹬动，对左右两个髋关节施加大小、速度相同或不同的力，整个胯骨自然会产生三维转动与三维平动。躯干和上半身随动那是很自然的结果（图4）。
所以，双腿或单腿做屈伸动作时，髋胯部位自然会产生旋转的结果。把这叫做转髋、转胯也都是可以理解的吧？有的文献把这叫做平动动量向转动动量的转化。
也就是说，在很多情况下，同一个腿部屈伸动作，下端蹬地，上端顶髋，效果是上半身旋转。所以，不少运动项目力学分析中有一个术语叫做”蹬转”指的就是这种情况，乒乓球运动中也大量存在。当然，蹬转是指主要效果，身体同时伴有程度不一的三维平动(即重心移动)也是顺理成章的。
观察乒乓球运动员的实测蹬地力(或地面支反力)曲线也很清楚，整个击球过程双腿蹬地力在三维方向始终都是处于变化之中的: 时大时小，此起彼伏是主旋律。从来没有静止不动的时刻。
